RPG系列智能氣動(dòng)夾爪
Weiss Robotics | RPG 75-012
智能氣動(dòng)夾爪模塊，集成電磁閥、絕對(duì)位置傳感器及工件檢測(cè)監(jiān)控功能。通過軟件便捷配置夾持范圍，夾持力220 N，行程12 mm，配備IO-Link接口。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào) | RPG 75-012 | RPG 120-020 |
|---|---|---|
| 全行程 | 12 mm | 20 mm |
| 夾持力 | 220 N | 550 N |
| 循環(huán)時(shí)間 | 0.09 s | 0.16 s |
| 夾指速度 | 500次/分鐘 | 380次/分鐘 |
| 工件重量（形狀適配/力適配） | 15 kg / 1.1 kg | 22 kg / 2.8 kg |
| 通信接口 | IO-Link V1.1（全系列標(biāo)配） | |
| 電源 | 24 VDC, 100 mA | 24 VDC, 180 mA |
| 工作氣壓 | 6 bar（全系列） | |
| 運(yùn)動(dòng)學(xué) | 平行夾持（全系列） |
產(chǎn)品描述
集成化夾持控制
相比傳統(tǒng)氣動(dòng)方案，RPG系列不僅可靠性更高，且速度顯著提升。優(yōu)化設(shè)計(jì)的集成控制可實(shí)現(xiàn)每分鐘500次夾持循環(huán)，大幅提升系統(tǒng)生產(chǎn)效率。
閥體集成技術(shù)
通過將電磁閥內(nèi)置化，消除傳統(tǒng)閥島與夾爪間的管路死區(qū)，壓縮空氣消耗量降低90%以上。
內(nèi)置測(cè)量系統(tǒng)
集成絕對(duì)位置傳感器替代機(jī)械限位開關(guān)，通過IO-Link便捷設(shè)置虛擬限位，減少布線調(diào)試工作，提升系統(tǒng)可靠性。
長效穩(wěn)定設(shè)計(jì)
采用精密研磨的T型槽導(dǎo)軌和抗扭結(jié)構(gòu)確保長壽命與高精度，持續(xù)自診斷功能實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，避免難以排查的故障停機(jī)。
預(yù)測(cè)性維護(hù)
通過IO-Link獲取夾持距離、平均閉合時(shí)間等關(guān)鍵參數(shù)，以及剩余維護(hù)周期提示，實(shí)現(xiàn)更科學(xué)的維護(hù)計(jì)劃制定。
