您是否知道第一個扭矩控制的輕型機器人的故事？
不？
扭矩傳感器是如何從德國航空航天中心的研究所跳到工業(yè)界的呢？
這是一個真正的成功故事。
德國航空航天中心，20世紀90年代初。
一種獨特的機器人正在研發(fā)中：它是世界上第一個扭矩控制的輕型機器人——DLR LBR I。
很快就清楚了，轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動器將開辟一個完整的應(yīng)用范圍的工業(yè)；
需要用于扭矩傳感器的技術(shù)。
2003年，LBR項目經(jīng)理成立了SENSODRIVE公司，以使扭矩傳感器適合工業(yè)使用。取得了巨大的成功。畢竟，傳感器驅(qū)動扭矩傳感器背后的技術(shù)是精心設(shè)計的，完全適用于扭矩控制驅(qū)動。
SENSODRIVE每年開發(fā)、生產(chǎn)和銷售數(shù)以萬計的扭矩傳感器給世界各地的知名公司。
傳感器驅(qū)動扭矩傳感器的設(shè)計
傳感器驅(qū)動扭矩傳感器的基本原理是基于應(yīng)變片電阻的變化。這要求檢測和解釋非常準確。
傳感器驅(qū)動扭矩傳感器提供其專業(yè)領(lǐng)域所需的所有特性-用于機器人關(guān)節(jié)。
如其碟形、精巧緊湊的設(shè)計。
這使得在不占用大量額外安裝空間的情況下，將扭矩傳感器完全集成到接頭和驅(qū)動器中成為可能。
更重要的是，傳感器幾乎沒有增加任何額外的重量。
除了純扭矩測量功能外，傳感器驅(qū)動扭矩傳感器還充當軸承座、密封部件和連接部件。
專利的SENSODRIVE技術(shù)可補償來自齒輪、軸承和外部負載的干擾，使SENSODRIVE扭矩傳感器獨一無二。
機器人? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?醫(yī)療
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應(yīng)用：
適用于機器人關(guān)節(jié)
逃生艙機器人基礎(chǔ)（人-機器人協(xié)作）
在逃生艙應(yīng)用中對環(huán)境的力限制
使ISO/TS 15066適用于HRC
記錄接頭載荷，計算理想維護間隔
機器人和醫(yī)用支架系統(tǒng)的主動減振
線控轉(zhuǎn)向（用戶力和轉(zhuǎn)向扭矩的測量）
其他敏感系統(tǒng)，如卷繞機上薄膜張力的測量
力反饋驅(qū)動模擬器
醫(yī)療器械的靈敏定位（如手術(shù)顯微鏡）
傳感器驅(qū)動扭矩傳感器的特殊特性
個性滿足完美我們追求完美-并致力于質(zhì)量。
經(jīng)驗才是關(guān)鍵作為第一家大規(guī)模生產(chǎn)聯(lián)合傳動扭矩傳感器的公司，我們已經(jīng)生產(chǎn)了超過15年專利技術(shù)至今仍然是獨一無二的。
著名的。聯(lián)系全世界知名客戶年產(chǎn)量一萬。
德國制造我們在國內(nèi)生產(chǎn)扭矩傳感器，這樣我們就能履行我們對質(zhì)量的承諾。
靈活的。一個靈活的傳感器接口與SeSoMead扭矩傳感器標準。
堅強在極端條件下使用SENSODRIVE可以處理。
安全。人-機器人協(xié)作，ISO/TS 15066，安全關(guān)鍵應(yīng)用傳感器驅(qū)動扭矩傳感器使您的產(chǎn)品
可靠可靠性是使我們的傳感器與眾不同的因素，它的質(zhì)量是值得的。
經(jīng)濟的由于采用半自動生產(chǎn)，SENSODRIVE可以以優(yōu)惠的價格提供系列產(chǎn)品。
準確分辨率和測量精度使我們的扭矩傳感器成為高端產(chǎn)品。
專業(yè)化如果您正在尋找扭矩控制驅(qū)動器，傳感器驅(qū)動是正確的選擇為什么？我們的扭矩傳感器高度專業(yè)化，適用于驅(qū)動：
內(nèi)外干擾補償專利解決方案
緊湊的碟形設(shè)計
允許專業(yè)且容易融入關(guān)節(jié)
幾乎不需要額外的安裝空間
幾乎沒有多余的重量
多年的驅(qū)動器集成經(jīng)驗-我們擁有專業(yè)知識。
技術(shù)數(shù)據(jù)
在Sensodrive，我們在過去15年中開發(fā)了50種不同的扭矩傳感器類型。
在這段時間里，經(jīng)驗告訴我們，用一種復(fù)雜而適應(yīng)的產(chǎn)品來取代現(xiàn)成的扭矩傳感器是成功的關(guān)鍵。
因為每個顧客都不一樣每個傳感器都不同每個要求也不一樣。
這就是為什么，在選擇合適的產(chǎn)品時，我們會與您密切合作，在需要時進行更改，在某些情況下，甚至開發(fā)完全定制的扭矩傳感器。
產(chǎn)品范圍
| FROM | TO | |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 1,0 Nm | > 1000 Nm |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | 120% of 額定轉(zhuǎn)矩 | |
| 極限轉(zhuǎn)矩 | 240% of 額定轉(zhuǎn)矩 | |
| 峰值結(jié)構(gòu)扭矩 | 350% of 額定轉(zhuǎn)矩 | |
| 精度 | 1% | |
| 安全適用性 | 與安全無關(guān) | 安全相關(guān)依據(jù)：
|
| 密封 | 無密封 | 專利密封系統(tǒng) |
| 電子接口 |
| |
環(huán)境條件
| 操作范圍 | typ. 0° C to 80° C | |
| 存儲溫度 | typ. -40° C? to 80° C | |
| 操作空氣濕度 | typ. 30% to 75% | |
| 儲存空氣濕度 | typ. 0% to 95% | |
產(chǎn)品示例
| Rated torque | 2,5 Nm |
| Dimensions D x L | 74 mm x 11,7 mm |
| Application | Torque measurement in robot axes |
| Rated torque | 8 Nm |
| Dimensions D x L | 95 mm x 25,7 mm |
| Application | Measurement of axial force and overturning moments (robot hand) |
| Rated torque | 30 Nm / 60 Nm |
| Dimensions D x L | 120 mm x 15 mm |
| Application | Automotive: Steering torque sensor |
| Rated torque | 30 Nm |
| Dimensions D x L | 60 mm x 9 mm |
| Application | Robotics: Joint torque sensor |
| Rated torque | 100 Nm / 200 Nm |
| Dimensions D x L | 115 mm x 30 mm |
| Application | Robotics: Joint torque sensor |
| Rated torque | 350 Nm |
| Dimensions D x L | 140 mm x 20 mm |
| Application | Medical technology: Joint torque sensor |
| Rated torque Mx Rated torque My Rated force Fz | 10 Nm 10 Nm 350 N |
| Dimensions D x L | 116 mm x 34 mm |
| Application | 3-DOF sensor for measurement of torques and forces |
