Sensodrive 力矩傳感器基本原理:
基本原理是基于應(yīng)變片的電阻變化。高端扭矩傳感器采用先進(jìn)應(yīng)變片技術(shù)來(lái)測(cè)量反應(yīng)和旋轉(zhuǎn)扭矩,可滿足靜態(tài)和動(dòng)態(tài)應(yīng)用的嚴(yán)苛要求。
Sensodrive 盤式扭矩傳感器主要用途:
其盤形,精密緊湊的設(shè)計(jì)使sensodirve提供了機(jī)器人所需的所有關(guān)節(jié)的扭矩傳感器, 這樣就可以在不占用大量額外安裝空間的情況下將扭矩傳感器完全集成到接頭和驅(qū)動(dòng)器中。
除了純扭矩測(cè)量功能外,SENSODRIVE扭矩傳感器還充當(dāng)軸承座、密封部件和連接部件。
專利SENSODRIVE技術(shù)可補(bǔ)償來(lái)自齒輪、軸承和外部負(fù)載的干擾,使SENSODRIVE扭矩傳感器獨(dú)一無(wú)二。
Sensodrive 扭力傳感器主要應(yīng)用:
? ? ? ? ? ?機(jī)器人? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 醫(yī)療技術(shù)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?自動(dòng)化? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?航天航空
適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)
HRC機(jī)器人基材(人機(jī)協(xié)作)
HRC應(yīng)用中對(duì)環(huán)境的力限制
使ISO/TS 15066適用于HRC
記錄接頭載荷,計(jì)算理想的維護(hù)間隔
機(jī)器人和醫(yī)療支架系統(tǒng)的主動(dòng)減振
線控轉(zhuǎn)向(測(cè)量用戶力和轉(zhuǎn)向扭矩)
其它敏感系統(tǒng),如卷繞機(jī)上薄膜張力的測(cè)量
力反饋驅(qū)動(dòng)模擬器
醫(yī)療器械(如手術(shù)顯微鏡)的敏感定位
SENSODRIVE扭矩傳感器主要特點(diǎn):
靈活的傳感器接口是SENSODRIVE扭矩傳感器的標(biāo)準(zhǔn)配置。
在極端條件下使用SENSODRIVE扭矩傳感器
使用安全,人-機(jī)器人協(xié)作,滿足ISO/TS 15066協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)范。
可靠性是sensodrive傳感器與眾不同的地方-質(zhì)量水平是值得回報(bào)的。
由于采用半自動(dòng)生產(chǎn),SENSODRIVE可以以優(yōu)惠條件供應(yīng)系列產(chǎn)品。
分辨率和測(cè)量精度使我們的扭矩傳感器成為高端產(chǎn)品。
緊湊,圓盤狀設(shè)計(jì)
允許專業(yè)和容易地集成到關(guān)節(jié)
幾乎不需要任何額外的安裝空間
幾乎沒(méi)有多余的重量
多年的驅(qū)動(dòng)器集成經(jīng)驗(yàn)
SENSODRIVE扭矩傳感器主要參數(shù)
FROM | TO | |
額定扭矩 | 1,0 Nm | > 1000 Nm |
最大扭矩 | 120% of rated torque | |
極限轉(zhuǎn)矩 | 240% of rated torque | |
峰值結(jié)構(gòu)扭矩 | 350% of rated torque | |
精度 | 1% | |
安全適用性 | 無(wú)相關(guān)說(shuō)明 | 安全性能滿足:
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密封 | 無(wú)密封 | 專利密封系統(tǒng) |
電氣接口 |
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工作溫度 | typ. 0° C to 80° C | |
存儲(chǔ)溫度 | typ. -40° C? to 80° C | |
工作濕度 | typ. 30% to 75% | |
存儲(chǔ)濕度 | typ. 0% to 95% |