Sensodrive扭矩傳感器SensoJoint全套驅動裝置

Sensodrive的扭矩傳感器

20年來市場領先的扭矩技術,適用于cobots、醫(yī)療機器人和敏感機器人解決方案。

20年前,Sensodrive公司開發(fā)了第一個工業(yè)機器人扭矩傳感器。作為德國航空航天中心的副產(chǎn)品,我們能夠在2003年將德國航空航天中心輕型機器人的扭矩技術用于工業(yè)用途,從而為人機合作(HRC robotics)奠定了基礎。

從那時起,超過10萬個我們的扭矩傳感器已經(jīng)安裝在世界各地的機器人、醫(yī)療機器人、力反饋和許多其他知名制造商的機器人解決方案中。我們的解決方案仍然是市場上領先的扭矩技術,我們不斷通過進一步的創(chuàng)新來強調我們的技術領先地位,例如世界上第一個BiSS扭矩傳感器

為您的應用提供優(yōu)質服務
扭矩控制應用需要高度的定制化。作為優(yōu)質制造商,為了能夠向您提供有吸引力的性價比,我們專門生產(chǎn)中大量產(chǎn)品。對于小批量產(chǎn)品,我們?yōu)槟峁﹦?chuàng)新的SensoJoint全套驅動裝置。

  • 德國制造,質量可靠
  • 最高精度
  • 輕松集成到您的產(chǎn)品中
  • 令人印象深刻的性價比
  • 認證安全

我們?yōu)槊總€應用領域提供合適的扭矩傳感器

無論是cobot、工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、外骨骼還是線控轉向解決方案,Sensodrive扭矩傳感器在每個需要高精度扭矩控制的行業(yè)和應用領域都有廣泛應用。它們現(xiàn)在安裝在知名制造商的10萬多種產(chǎn)品中。

醫(yī)療技術

例如,在醫(yī)療領域,Sensodrive扭矩傳感器通過主動抑制手術顯微鏡的振動來防止破壞性甚至危險的振動。

工業(yè)機器人

我們的扭矩傳感器專門用于機器人關節(jié)。作為HRC機器人的基礎,它們支持
強制限制環(huán)境,是實施ISO/TS 15066的基礎。

Das SENSO-Wheel SD-LC ist der unübertroffene Force-Feedback Simulatorantrieb - the SENSO-Wheel SD-LC is the unmatched force feedback simulator drive for demanding tasks

汽車的

通過精確測量用戶力和轉向扭矩,Sensodrive扭矩傳感器能夠在知名制造商的汽車中可靠地實施力反饋應用和智能線控轉向解決方案。

Das SENSODRIVE Exoskelett für die MRK - the SENSODRIVE exoskeleton

外骨骼

在現(xiàn)代外骨骼中,我們的扭矩傳感器確保支撐力的精確測量和控制,從而實現(xiàn)工業(yè)和醫(yī)療領域中人機之間的安全交互。

Sensodrive扭矩傳感器的基本原理是基于應變計的電阻變化,這種變化可以以最高的精度進行檢測和解釋。Sensodrive扭矩傳感器專利技術之所以如此獨特,是因為它已經(jīng)集成,以補償齒輪箱、軸承和外部負載的干擾。

除了純扭矩測量之外,扭矩傳感器還可用作軸承座和連接部件,并且由于其獲得專利的隔膜密封,可同時用作密封部件。

由于其圓盤形的緊湊設計,它還可以完全集成到關節(jié)和驅動器中,幾乎不需要額外的安裝空間。

我們現(xiàn)成的安裝工具SensoJoint完整驅動器為您提供緊湊設計和高精度、高性能驅動的完美結合。

Sensodrive全球首創(chuàng):首款帶BiSS接口的扭矩傳感器

2022年,Sensodrive推出了有史以來第一款具有BiSS C接口的扭矩傳感器,讓您無需編程即可獲得BiSS C接口技術的所有優(yōu)勢:

  • 高傳輸速度
  • 高傳輸可靠性
  • 最大靈活性
  • 最小實施工作量
  • 傳感器數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的連續(xù)、同步實時傳輸

規(guī)范
額定轉矩2.5納米- 1000納米
最大轉矩額定扭矩的125%
極限扭矩額定扭矩的250%
斷裂扭矩額定扭矩的400%
功能準確性<1% at 25° C
解決16位
帶寬2千赫
采樣率4 kHz/64 kHz(原始數(shù)據(jù))
尺寸/重量請索取CAD數(shù)據(jù)
電子接口模擬/數(shù)字(SPI、BiSS C)
電源供應5伏
選項:

  • 專利密封系統(tǒng)
  • 集成溫度補償以提高精度
  • 根據(jù)PLe Kat的安全認證。4級(根據(jù)ISO 13849標準)和SIL 3級(根據(jù)EN 61508標準),適用于TS 15066規(guī)定的應用
其他功能:

  • 管軸
  • 重量優(yōu)化設計
  • 為應變波齒輪優(yōu)化
  • 完整、安全的數(shù)字銘牌
  • 制造鏈的完全可追溯性
  • 在醫(yī)療技術中的應用

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