Sensodrive扭矩傳感器SensoJoint全套驅(qū)動(dòng)裝置

Sensodrive的扭矩傳感器

20年來市場(chǎng)領(lǐng)先的扭矩技術(shù),適用于cobots、醫(yī)療機(jī)器人和敏感機(jī)器人解決方案。

20年前,Sensodrive公司開發(fā)了第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人扭矩傳感器。作為德國航空航天中心的副產(chǎn)品,我們能夠在2003年將德國航空航天中心輕型機(jī)器人的扭矩技術(shù)用于工業(yè)用途,從而為人機(jī)合作(HRC robotics)奠定了基礎(chǔ)。

從那時(shí)起,超過10萬個(gè)我們的扭矩傳感器已經(jīng)安裝在世界各地的機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、力反饋和許多其他知名制造商的機(jī)器人解決方案中。我們的解決方案仍然是市場(chǎng)上領(lǐng)先的扭矩技術(shù),我們不斷通過進(jìn)一步的創(chuàng)新來強(qiáng)調(diào)我們的技術(shù)領(lǐng)先地位,例如世界上第一個(gè)BiSS扭矩傳感器

為您的應(yīng)用提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)
扭矩控制應(yīng)用需要高度的定制化。作為優(yōu)質(zhì)制造商,為了能夠向您提供有吸引力的性價(jià)比,我們專門生產(chǎn)中大量產(chǎn)品。對(duì)于小批量產(chǎn)品,我們?yōu)槟峁﹦?chuàng)新的SensoJoint全套驅(qū)動(dòng)裝置。

  • 德國制造,質(zhì)量可靠
  • 最高精度
  • 輕松集成到您的產(chǎn)品中
  • 令人印象深刻的性價(jià)比
  • 認(rèn)證安全

我們?yōu)槊總€(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供合適的扭矩傳感器

無論是cobot、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、外骨骼還是線控轉(zhuǎn)向解決方案,Sensodrive扭矩傳感器在每個(gè)需要高精度扭矩控制的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。它們現(xiàn)在安裝在知名制造商的10萬多種產(chǎn)品中。

醫(yī)療技術(shù)

例如,在醫(yī)療領(lǐng)域,Sensodrive扭矩傳感器通過主動(dòng)抑制手術(shù)顯微鏡的振動(dòng)來防止破壞性甚至危險(xiǎn)的振動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人

我們的扭矩傳感器專門用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。作為HRC機(jī)器人的基礎(chǔ),它們支持
強(qiáng)制限制環(huán)境,是實(shí)施ISO/TS 15066的基礎(chǔ)。

Das SENSO-Wheel SD-LC ist der unübertroffene Force-Feedback Simulatorantrieb - the SENSO-Wheel SD-LC is the unmatched force feedback simulator drive for demanding tasks

汽車的

通過精確測(cè)量用戶力和轉(zhuǎn)向扭矩,Sensodrive扭矩傳感器能夠在知名制造商的汽車中可靠地實(shí)施力反饋應(yīng)用和智能線控轉(zhuǎn)向解決方案。

Das SENSODRIVE Exoskelett für die MRK - the SENSODRIVE exoskeleton

外骨骼

在現(xiàn)代外骨骼中,我們的扭矩傳感器確保支撐力的精確測(cè)量和控制,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域中人機(jī)之間的安全交互。

Sensodrive扭矩傳感器的基本原理是基于應(yīng)變計(jì)的電阻變化,這種變化可以以最高的精度進(jìn)行檢測(cè)和解釋。Sensodrive扭矩傳感器專利技術(shù)之所以如此獨(dú)特,是因?yàn)樗呀?jīng)集成,以補(bǔ)償齒輪箱、軸承和外部負(fù)載的干擾。

除了純扭矩測(cè)量之外,扭矩傳感器還可用作軸承座和連接部件,并且由于其獲得專利的隔膜密封,可同時(shí)用作密封部件。

由于其圓盤形的緊湊設(shè)計(jì),它還可以完全集成到關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)器中,幾乎不需要額外的安裝空間。

我們現(xiàn)成的安裝工具SensoJoint完整驅(qū)動(dòng)器為您提供緊湊設(shè)計(jì)和高精度、高性能驅(qū)動(dòng)的完美結(jié)合。

Sensodrive全球首創(chuàng):首款帶BiSS接口的扭矩傳感器

2022年,Sensodrive推出了有史以來第一款具有BiSS C接口的扭矩傳感器,讓您無需編程即可獲得BiSS C接口技術(shù)的所有優(yōu)勢(shì):

  • 高傳輸速度
  • 高傳輸可靠性
  • 最大靈活性
  • 最小實(shí)施工作量
  • 傳感器數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的連續(xù)、同步實(shí)時(shí)傳輸

規(guī)范
額定轉(zhuǎn)矩2.5納米- 1000納米
最大轉(zhuǎn)矩額定扭矩的125%
極限扭矩額定扭矩的250%
斷裂扭矩額定扭矩的400%
功能準(zhǔn)確性<1% at 25° C
解決16位
帶寬2千赫
采樣率4 kHz/64 kHz(原始數(shù)據(jù))
尺寸/重量請(qǐng)索取CAD數(shù)據(jù)
電子接口模擬/數(shù)字(SPI、BiSS C)
電源供應(yīng)5伏
選項(xiàng):

  • 專利密封系統(tǒng)
  • 集成溫度補(bǔ)償以提高精度
  • 根據(jù)PLe Kat的安全認(rèn)證。4級(jí)(根據(jù)ISO 13849標(biāo)準(zhǔn))和SIL 3級(jí)(根據(jù)EN 61508標(biāo)準(zhǔn)),適用于TS 15066規(guī)定的應(yīng)用
其他功能:

  • 管軸
  • 重量優(yōu)化設(shè)計(jì)
  • 為應(yīng)變波齒輪優(yōu)化
  • 完整、安全的數(shù)字銘牌
  • 制造鏈的完全可追溯性
  • 在醫(yī)療技術(shù)中的應(yīng)用

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