PiezoMotor,PMD401控制器,壓電電機(jī)控制器,Piezo LEGS? 控制器 PMD401

PiezoMotor,PMD401控制器,壓電電機(jī)控制器,Piezo LEGS? 控制器 PMD401,我們的電機(jī)控制單元有多種型號(hào)，包含適用于實(shí)驗(yàn)室的控制器和放大器，以及可集成到 OEM 設(shè)備中的產(chǎn)品。

電機(jī)控制

我們的電機(jī)控制單元有多種型號(hào)，包含適用于實(shí)驗(yàn)室的控制器和放大器，以及可集成到 OEM 設(shè)備中的產(chǎn)品。

我們還可以為客戶(hù)提供驅(qū)動(dòng)授權(quán)，便于客戶(hù)自行開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備。

壓電電機(jī) PMD401 控制器

  • 支持閉環(huán)或開(kāi)環(huán)控制，具備亞納米分辨率

  • 8192 微步

  • 多軸控制

  • 可堆疊

  • 易于集成

Piezo LEGS? 控制器 PMD401

PMD401 控制器主要用于我們標(biāo)準(zhǔn)系列的壓電電機(jī)（推力不超過(guò) 40N）及旋轉(zhuǎn)型壓電電機(jī)。

PMD401 是一款功能完備的迷你控制器，支持開(kāi)環(huán)和閉環(huán)運(yùn)行，且可輕松堆疊以形成多軸控制系統(tǒng)。它可以連接到客戶(hù)主板中，便于集成至 OEM 應(yīng)用中。主機(jī)通信通過(guò) 2 線 RS485 以 ASCII 命令 進(jìn)行。

PMD401 還可作為伺服放大器使用，由外部控制器通過(guò) SPI 接口 控制速度。我們還可提供帶接線端子的擴(kuò)展板，便于客戶(hù)快速開(kāi)始應(yīng)用開(kāi)發(fā)。PMD401 可實(shí)現(xiàn)亞納米分辨率，移動(dòng)速度達(dá)毫米每秒級(jí)。

Piezo LEGS? PMD401 技術(shù)規(guī)格

項(xiàng)目數(shù)值說(shuō)明
控制軸數(shù)1
多軸支持支持可通過(guò) RS485 鏈接多個(gè)控制器
實(shí)時(shí)速度控制不支持僅可控制步進(jìn)頻率
分辨率8192 微步將一個(gè)約 5 μm 的整步細(xì)分為 8192 步
最大整步頻率1500 Hz取決于電機(jī)型號(hào)
支持的編碼器類(lèi)型正交（ABZ）20 MHz 計(jì)數(shù)頻率
SSI8–30 位，330 或 130 kbps
BiSS18/26/32 位，330 kbps
模擬量接口±10 V，12 位，5 kHz
主機(jī)通信方式雙線 RS485ASCII 命令格式，115.2 kbps（n81）
伺服接口SPI16 位（有符號(hào)），最高 15 Mbps
通用 I/O輸入 4 路，輸出 3 路根據(jù)編碼器類(lèi)型及限位開(kāi)關(guān)配置
堆疊連接器6 針 ERNI MicroStac 114711GND, 48V, RS485
電機(jī)連接器5 針 JST SM05B-SRSS-TB兩個(gè)并聯(lián)連接器
編碼器/伺服接口連接器6 針 JST SM06B-SRSS-TB輸入傳感器或 SPI 接口
限位開(kāi)關(guān)接口支持外部限位開(kāi)關(guān)輸入
通信連接器3 針 JST SM03B-SRSS-TB輸入 RS485 或使用堆疊連接
電源連接器2 針 JST SM02B-SRSS-TB輸入 48V 電源或使用堆疊連接
電源規(guī)格48 V DC, 5 W電壓容差 ±5%
外形尺寸59 × 39 × 9.2 mm

 

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