美國(guó)H2W Tech TMR-010-002-2H有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)
H2W Technologies 提供 2 種不同類型的有限角度扭矩電機(jī)。
1. H2W TMR系列有限角力矩電機(jī)——是環(huán)形繞線鐵芯定子,帶有2,4或6極永磁轉(zhuǎn)子。該力矩電機(jī)可提供高達(dá) 180° 的角度偏移。它通常不帶軸承、軸或外殼,以便直接安裝到客戶提供的軸承系統(tǒng)上。
H2W TMR系列由環(huán)形纏繞的固定線圈組件和多極永磁轉(zhuǎn)子組成。
轉(zhuǎn)子:稀土永磁轉(zhuǎn)子的極數(shù)總是偶數(shù),一般為2至6極。2 極轉(zhuǎn)子的最大角偏移為 180°,4 極轉(zhuǎn)子的最大角偏移為 90°,6 極轉(zhuǎn)子的最大角偏移為 60°。在行程的最末端扭矩將降至零。對(duì)于所需旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的恒定扭矩,角度偏移將始終小于上述數(shù)字。
轉(zhuǎn)子組件安裝在定子組件的內(nèi)徑內(nèi)。定子和轉(zhuǎn)子之間存在磁吸引力。當(dāng)定子在轉(zhuǎn)子內(nèi)完全同心時(shí),徑向磁吸引力大小相等且方向相反,并且相互抵消。
定子:定子由電絕緣的“軟”磁鋼環(huán)形線圈組成。多段絕緣銅漆包線環(huán)形纏繞在定子環(huán)形線圈上。僅 2 根引線從定子組件中引出。
轉(zhuǎn)子組件安裝在定子組件的內(nèi)徑內(nèi)。定子和轉(zhuǎn)子之間存在磁吸引力。當(dāng)定子在轉(zhuǎn)子內(nèi)完全同心時(shí),徑向磁吸引力大小相等且方向相反,并且相互抵消。
2.H2W? TWR系列有限角力矩電機(jī)——是一種弧形分段多極永磁定子,帶有低慣量銅漆包線轉(zhuǎn)子。角度偏移通常小于 90°。該扭矩器供貨時(shí)不帶軸或軸承。
TWR系列由固定的弧形分段多極永磁定子組件和低慣量繞線轉(zhuǎn)子組成。
轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子由單線圈可粘合銅漆包線組成。將線圈纏繞并預(yù)制成所需的形狀。它通過(guò)電線中的粘合劑固定在一起。它可以用鋁或塑料支架封裝,以便提供將轉(zhuǎn)子安裝到軸承系統(tǒng)和有效負(fù)載上的方法。最大角度偏移小于 90°。
定子:固定定子組件由粘合到鋼板上的多極永磁體組成。2 個(gè)相對(duì)的鋼板間隔開(kāi),以使用端板提供間隙。線圈轉(zhuǎn)子組件在該間隙內(nèi)有角度地移動(dòng)。定子和轉(zhuǎn)子之間不存在磁吸引力。
TWR系列扭矩器有 2 種配置。
薄型(L 型)配置具有較小的整體高度,使其能夠安裝在更緊湊的空間中,但對(duì)于給定的定子弧段而言,其旋轉(zhuǎn)角度較小。
第二種配置(S 型)具有較大的總體高度,但與 L 型扭矩器相比,每個(gè)給定子弧段的角旋轉(zhuǎn)通常是其兩倍。
無(wú)扭矩脈動(dòng)
高角加速度
無(wú)換向
無(wú)刷
H2W Technologies 有限角度扭矩電機(jī)非常適合緊湊型、有限角度偏移 (<180°)、旋轉(zhuǎn)、閉環(huán)伺服應(yīng)用。與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)有刷和無(wú)刷電機(jī)不同,扭矩器的纏繞方式不需要換??向即可發(fā)生運(yùn)動(dòng)。結(jié)果是一個(gè)更簡(jiǎn)單、更可靠的系統(tǒng)。
H2W Tech TMR-010-002-2H有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)規(guī)格
設(shè)備類型 | MR | |
連續(xù)扭矩范圍 | 10度 | |
磁極數(shù) | 2 | |
徑向間隙 | * 英寸 | * 毫米 |
帶軸承 | 是的 | |
轉(zhuǎn)子慣量 | * 盎司-英寸2 | * 公斤-平方米 |
總質(zhì)量 | 1.8 盎司 | 50.0克 |
電阻@20C | 2.3歐姆 | |
電感@20C | * 毫安 | |
電時(shí)間常數(shù) | * 毫秒 | |
電機(jī)常數(shù) | 1.0 英寸盎司/√瓦 | 0.7 牛厘米/√瓦 |
扭矩常數(shù) | 1.5 英寸盎司/安培 | 1.1 牛厘米/安培 |
反電動(dòng)勢(shì) | * 伏/弧度/秒 | |
100% 負(fù)載時(shí)的扭矩 | 2.0 英寸盎司 | 1.4牛頓厘米 |
100% 負(fù)載時(shí)的功率 | 4.0瓦 | |
100% 負(fù)載時(shí)的電流 | 1.3安培 | |
10% 負(fù)載時(shí)的扭矩 | 6.0 英寸盎司 | 5.2牛厘米 |
10% 負(fù)載時(shí)的功率 | 36.0瓦 | |
電流 @ 10% 負(fù)載 | 3.9安培 | |
外徑 | 1.0 英寸 | 25.4毫米 |
外殼厚度 | 0.825 英寸 | 20.9毫米 |